Cảnh sát giao thông chỉ được dừng xe người đi đường trong 4 trường hợp sau: 1) Phát hiện vi phạm giao thông; 2) Thực hiện kế hoạch kiểm soát phương tiện; 3) Bảo đảm an ninh, trật tự; 4) Tiếp nhận phản ánh vi phạm giao thông. Nếu không thuộc trường hợp này, không được tự ý dừng xe người đi đường.