Định nghĩa pháp lý chính thức, trích dẫn từ văn bản quy phạm pháp luật Việt Nam.
việc cán bộ công chức hoặc lãnh đạo cơ quan quản lý hành chính nhà nước tiếp xúc, lắng nghe ý kiến, nguyện vọng của công dân; hướng dẫn, giải thích để công dân hiểu và thực hiện quyền, nghĩa vụ theo quy định của pháp luật.