Định nghĩa pháp lý chính thức, trích dẫn từ văn bản quy phạm pháp luật Việt Nam.
Các quyền và nghĩa vụ của công dân theo quy định của pháp luật được thể hiện ý chí, nguyện vọng, làm theo ý muốn của mình trên cơ sở không cản trở làm ảnh hưởng tới quyền lợi của những người khác và của cộng đồng.