Định nghĩa pháp lý chính thức, trích dẫn từ văn bản quy phạm pháp luật Việt Nam.
Có ba mầu, quy định như sau: - Tín hiệu xanh là được đi; - Tín hiệu đỏ là cấm đi; - Tín hiệu vàng là phải dừng lại trước vạch dừng, trừ trường hợp đã đi quá vạch dừng thì được đi tiếp; t...