Định nghĩa pháp lý chính thức, trích dẫn từ văn bản quy phạm pháp luật Việt Nam.
Là việc huy động tài sản, phương tiện thuộc quyền sở hữu của các ngành dân sự, hay thuộc quyền sở hữu của công dân để phục vụ cho nhu cầu quân sự khi có lệnh tổng động viên hoặc động viên. Việc trưng dụng phải có lệnh (bằng văn bản) của viên chức nhà nước có thẩm quyền. Lạm dụng quyền trưng dụng để xâm phạm tài sản của nhà nước, của công dân là phạm tội hình sự. Tài sản, phương tiện bị trưng dụng phải được trả lại nguyên vẹn, nếu hư hỏng, mất mát phải bồi thường cho chủ sở hữu sau khi hết thời hạn trưng dụng.