Định nghĩa pháp lý chính thức, trích dẫn từ văn bản quy phạm pháp luật Việt Nam.
Một loại trách nhiệm pháp lý, là trách nhiệm của người phạm tội phải chịu sự tác động của các biện pháp cưỡng chế của nhà nước, chịu các hình phạt do luật hình sự quy định. Đây là trách nhiệm phải gánh chịu hậu quả pháp lý của hành vi phạm tội. Theo quy định của Bộ luật hình sự, chỉ người nào có lỗi trong việc thực hiện tội phạm, tức là đã cố ý hoặc vô ý có hành vi nguy hiểm cho xã hội mà luật hình sự quy định là tội phạm, mới phải chịu trách nhiệm hình sự và hình phạt. Điều này có nghĩa là cơ sở của trách nhiệm hình sự là việc thực hiện một hành vi nguy hiểm cho xã hội hoặc không thực hiện một nghĩa vụ nhất định, do đó đã xảy ra những hậu quả tai hại, nguy hiểm cho xã hội. Những ý nghĩ, niềm tin và quan điểm không thể là cơ sở để truy cứu trách nhiệm hình sự. Không áp dụng trách nhiệm hình sự theo nguyên tắc tương tự. Chỉ có tòa án mới có quyền xử lý vấn đề trách nhiệm hình sự và hình phạt đối với người phạm tội.