Định nghĩa pháp lý chính thức, trích dẫn từ văn bản quy phạm pháp luật Việt Nam.
một tổ chức quần chúng ở từng khu dân cư của ấp, khu vực. Mỗi ấp, khu vực tuy theo địa bàn (có thể thành lập nhiều hơn hoặc ít hơn 05 tổ tuần tra), Tổ tuần tra nhân dân do Chủ tịch Ủy ban nhân dân xã, phường, thị trấn ký quyết định thành lập.