Định nghĩa pháp lý chính thức, trích dẫn từ văn bản quy phạm pháp luật Việt Nam.
"Tình thế của một người vì muốn tránh một nguy cơ thực tế đang đe dọa lợi ích của nhà nước, của tập thể, lợi ích chính đáng của mình hoặc của người khác mà không còn cách nào khác là phải có hành động gây một thiệt hại nhỏ hơn thiệt hại cần ngăn ngừa. Vd. thuyền trưởng quyết định vứt bớt hàng hóa đang chuyên chở xuống biển khi gặp bảo lớn để cứu cho khỏi chìm tàu; người chữa cháy một căn nhà đã giật đổ một nhà bên cạnh để tránh cho đám cháy khỏi lan sang các nhà khác. Người gây thiệt hại trong tình thế cấp thiết không phải chịu trách nhiệm hình sự (Điều 14 - Bộ luật hình sự) và cũng không có trách nhiệm dân sự về xâm phạm quyền sở hữu tài sản (Điều 267 - Bộ luật dân sự). Điều luật này còn quy định là trong tình thế cấp thiết, chủ sở hữu tài sản không được cản trở người khác gây thiệt hại đối với tài sản của mình để ngăn chặn, làm giảm mối nguy hiểm hoặc thiệt hại lớn hơn có nguy cơ xảy ra."