Định nghĩa pháp lý chính thức, trích dẫn từ văn bản quy phạm pháp luật Việt Nam.
"Là sự truyền lại tài sản của người đã chế cho người khác theo di chúc hoặc theo quy định của pháp luật Quyền thừa kế theo quy định tại Điều 634 - Bộ luật dân sự được hiểu theo 2 nghĩa: cá nhân có quyền để lại di sản cho người thừa kế và người thừa kế có quyền nhận di sản đó. Quyền thừa kế gắn liền với quyền sở hữu tài sản của cá nhân, vì vậy, Điều 58 - Hiến pháp quy định: ""Nhà nước bảo hộ quyền sở hữu hợp pháp và quyền thừa kế của công dân"". Ngoài ra, quyền sử dụng đất đai thuộc sở hữu toàn dân cũng được thừa kế theo quy định của pháp luật."