Định nghĩa pháp lý chính thức, trích dẫn từ văn bản quy phạm pháp luật Việt Nam.
Sự thỏa thuận có điều kiện nhưng không được ghi thành văn bản, không được công bố, công khai giữa hai hoặc nhiều bên tranh chấp. Thỏa thuận ngầm thường xảy ra trong các trường hợp mà các bên xung đột không thể chế áp, khuất phục nhau một cách tuyệt đối với mục đích tránh gây ra những thiệt hại cho nhau do phải đối đầu trực tiếp. Thỏa thuận ngầm thường xảy ra giữa các thế lực xâm lược nhằm chia nhau thuộc địa, thị trường và khu vực ảnh hưởng. Thỏa thuận ngầm thường được coi là những hành vi mua bán bất lương của những nuớc mạnh trên lưng những nước yếu và gây thiệt hại, xâm phạm đến độc lập, chủ quyền và toàn vẹn lãnh thổ của các nước nhỏ yếu, kém phát triển.