Định nghĩa pháp lý chính thức, trích dẫn từ văn bản quy phạm pháp luật Việt Nam.
Sự phân định thẩm quyền tiến hành điều tra vụ án hình sự giữa các cơ quan điều tra căn cứ vào tính chất của vụ án. Theo thẩm quyền điều tra theo địa hạt, công tác điều tra được tiến hành tại nơi xảy ra tội phạm. Để bảo đảm việc điều tra được tiến hành nhanh chóng, khách quan và đầy đủ, luật cho phép tiến hành điều tra tại nơi phát hiện tội phạm cũng như tại nơi có người bị tình nghi phạm tội, có bị can hoặc nơi có nhiều người làm chứng. Bộ luật tố tụng hình sự quy định cụ thể: - Tại Điều 92 về cơ quan điều tra và thẩm quyền điều tra. - Tại Điều 93 về quyền hạn điều tra của bộ đội biên phòng, hải quan, kiểm lâm và các cơ quan khác của lực lượng cảnh sát nhân dân, lực lượng an ninh nhân dân, quân đội nhân dân được giao nhiệm vụ tiến hành một số hoạt động điều tra. - Tại Điều 94 về quyền hạn và trách nhiệm của thủ trưởng cơ quan điều tra và điều tra viên.