Định nghĩa pháp lý chính thức, trích dẫn từ văn bản quy phạm pháp luật Việt Nam.
Quyền tiến hành truy đuổi một tàu nước ngoài nếu những nhà đương cục có thẩm quyền của quốc gia ven biển có những lý do chính đáng để cho rằng chiếc tàu này đã vi phạm luật pháp và an ninh của quốc gia đó. Việc truy đuổi này phải bắt đầu khi chiếc tàu nước ngoài hay một trong những chiếc xuồng của nó đang ở trong nội thủy, trong vùng nước quần đảo, trong lãnh hải hay vùng tiếp giáp của quốc gia truy đuổi ở ngoài ranh giới của lãnh hải hay vùng tiếp giáp với điều kiện là việc truy đuổi này không bị gián đoạn. Quyền truy đuổi được áp dụng đối với những hành động vi phạm pháp luật và quy định của quốc gia ven biển có thể được áp dụng theo đúng Công ước luật biển năm 1982 cho vùng đặc quyền kinh tế hay thềm lục địa, kể cả các vùng an toàn bao quanh các thiết bị ở thềm lục địa, nếu các vi phạm này xảy ra trong các vùng nói trên. Quyền truy đuổi chấm dứt khi chiếc tàu bị truy đuổi đi vào lãnh hải của quốc gia mà nó thuộc quyền hay của một quốc gia khác. Quyền truy đuổi chỉ được thể hiện bằng các tàu chiến hay các phương tiện bay quân sự hoặc các tàu hay phương tiện bay khác có mang những dấu hiệu ở bên ngoài chỉ rõ ràng các tàu hay phương tiện bay đó được sử dụng cho một cơ quan nhà nước và được phép làm nhiệm vụ này. Một chiếc tàu nào đã bị bắt dừng lại hay bị bắt ở ngoài lãnh hải trong những hoàn cảnh không chứng minh được việc sử dụng quyền truy đuổi thì được bồi thường về mọi thiệt hại nếu có.