Định nghĩa pháp lý chính thức, trích dẫn từ văn bản quy phạm pháp luật Việt Nam.
Hạ sĩ quan, chiến sĩ hết hạn phục vụ tại ngũ có chuyên môn, kỉ thuật cần thiết cho quân đội, tình nguyện ở lại phục vụ lâu dài trong quân đội và được cấp chỉ huy có thẩm quyền chấp nhận. Quân nhân chuyên nghiệp ở lại phục vụ trong quân đội theo từng thời hạn và có thể tiếp tục cho đến hết 50 tuổi. Quân nhân chuyên nghiệp được hưởng lương bằng lương của sĩ quan cấp tương đương, Khi được xuất ngũ, nếu còn ở độ tuổi phục vụ ở ngạch dự bị thì đăng ký vào ngạch dự bị.