Định nghĩa pháp lý chính thức, trích dẫn từ văn bản quy phạm pháp luật Việt Nam.
Những mối quan hệ chính thức giữa các quốc gia, được thiết lập sau khi các quốc gia này công nhận lẫn nhau về pháp lý và được tiến hành bằng những phái đoàn ngoại giao thường trực. Quan hệ ngoại giao giữa các nước được biểu hiện bằng hoạt động ngoại giao với những hình thức chủ yếu như cử đại diện thường trực quốc gia ở nước sở tại (phái đoàn ngoại giao), tiến hành hội nghị ngoại giao các cấp giữa các nước, trao đổi thư từ (công hàm) ngoại giao, đàm phán ký kết điều ước quốc tế, thúc đẩy phát triển quan hệ hữu nghị, hợp tác giữa các nước nhằm góp phần phục vụ xây dựng đất nước.