Định nghĩa pháp lý chính thức, trích dẫn từ văn bản quy phạm pháp luật Việt Nam.
Là hành vi của người vì bảo vệ lợi ích của nhà nước, của tập thể bảo vệ lợi ích chính đáng của mình hoặc của người khác, mà chống trả lại một cách tương xứng người đang có hành vi xâm phạm các lợi ích nói trên (Điều 13 - Bộ luật hình sự). Phòng vệ chính đáng không phải là tội phạm vì là hành động tự vệ nhằm ngăn ngừa, hạn chế hậu quả tác hại do sự tấn công trái pháp luật gây ra. Hành động trong phòng vệ chính đáng không mang tính chất nguy hiểm cho xã hội, mà hoàn toàn phù hợp với xã hội, và thể hiện rõ ý thức trách nhiệm của công dân góp phần vào việc bảo vệ và củng cố trật tự pháp luật xã hội chủ nghĩa, quyền và lợi ích hợp pháp của công dân. Nếu hành vi chống trả rõ ràng là quá đáng, tức là vượt quá giới hạn phòng vệ chính đáng, thì người có hành vi đó phải chịu trách nhiệm hình sự.