Định nghĩa pháp lý chính thức, trích dẫn từ văn bản quy phạm pháp luật Việt Nam.
Là nhà nước trong đó quyền lực của quốc vương do hiến pháp quy định và hạn chế, là nhà nước vừa có nhà vua vừa có nghị viện. Ở nhà nước quân chủ lập hiến quyền lực chính trị xã hội của nhà vua vẫn còn được thừa nhận nhưng không phải là tuyệt đối, quyền lợi kinh tế của nhà vua và hoàng tộc vẫn được duy trì và bảo vệ nhưng không phải là vô giới hạn. Quyền lực trực tiếp quản lí nhà nước do nghị viện được bầu trên cơ sở phổ thông đầu phiếu, do giai cấp tư sản nắm giữ và chính phủ do nghị viện cử ra điều hành. Nhà nước quân chủ lập hiến ra đời là sự thỏa hiệp giữa hai giai cấp phong kiến lỗi thời với giai cấp tư sản đang lên với mục đích ngăn cản việc giành chính quyền của giai cấp công nhân và nhân dân lao động. Nhà nước của các nước Anh, Tây Ban Nha, Thái Lan, Malaixia, Campuchia là những nhà nước quân chủ lập hiến.
Chưa có văn bản pháp luật nào được lập chỉ mục cho thuật ngữ này.