Định nghĩa pháp lý chính thức, trích dẫn từ văn bản quy phạm pháp luật Việt Nam.
Cá nhân, pháp nhân được ủy quyền đại diện cho cá nhân, pháp nhân khác thực hiện các giao dịch pháp lí nhân danh và vì lợi ích của người ủy quyền. Người đại diện theo ủy quyền có quyền và nghĩa vụ của người ủy quyền trong phạm vi ủy quyền. Trong xét xử dân sự người đại diện theo ủy quyền có thể tham gia vào tất cả các vụ án dân sự, trừ vụ án li hôn và hủy hôn nhân trái pháp luật.