Định nghĩa pháp lý chính thức, trích dẫn từ văn bản quy phạm pháp luật Việt Nam.
Nghĩa vụ do nhiều người cùng phải thực hiện và người có quyền có thể yêu cầu bất cứ ai trong số những người có nghĩa vụ phải thực hiện toàn bộ nghĩa vụ (Điều 304 – Bộ luật dân sự). Nghĩa vụ liên đới phát sinh do các bên thỏa thuận hoặc do quy định của pháp luật. Trong trường hợp một người đã thực hiện toàn bộ nghĩa vụ thì người này có quyền yêu cầu những người khác có nghĩa vụ liên đới phải thanh toán phần nghĩa vụ liên đới của họ đối với mình. Trong trường hợp người có quyền đã chỉ định một trong số những người có nghĩa vụ dân sự liên đới thực hiện toàn bộ nghĩa vụ, nhưng sau đó lại miễn cho người đó, thì những người còn lại cũng được miễn thực hiện nghĩa vụ. Trong trường hợp người có quyền miễn việc thực hiện nghĩa vụ cho một trong những người có nghĩa vụ dân sự liên đới không phải thực hiện nghĩa vụ dân sự của riêng mình thì những người còn lại vẫn phải liên đới thực hiện phần nghĩa vụ của mình.