Định nghĩa pháp lý chính thức, trích dẫn từ văn bản quy phạm pháp luật Việt Nam.
Trong Luật hình sự là thái độ tâm lí của người phạm tội đối với hành vi phạm tội và hậu quả của hành vi đó được thể hiện dưới hình thức cố ý hoặc vô ý. Không có lỗi thì không phải chịu trách nhiệm hình sự. Vd. không phải chịu trách nhiệm hình sự trong trường hợp thực hiện một hành vi nguy hiểm cho xã hội đang ở trong tình trạng không có năng lực trách nhiệm, bởi vì họ không thể nhận thức được hoặc không điều khiển được hành động của mình. Vấn đề lỗi được xem xét đối với từng tội phạm cụ thể, là cố ý hoặc vô ý. Mức độ nguy hiểm cho xã hội của tội phạm sẽ tùy thuộc vào hình thức lỗi của người đó. Người cố ý phạm tội sẽ gây nguy hiểm lớn hơn cho xã hội và do đó phải chịu hình phạt nghiêm khắc hơn trường hợp do vô ý.