Định nghĩa pháp lý chính thức, trích dẫn từ văn bản quy phạm pháp luật Việt Nam.
(cg. trách nhiệm liên đới) là việc những người mà căn cứ vào nghĩa vụ trách nhiệm, do pháp luật quy định hoặc do có sự cam kết với nhau bằng văn bản, cùng chịu trách nhiệm về hình sự hoặc về dân sự, hoặc về kinh tế, hoặc về lao động, hoặc về hành chính. Vd. trong lĩnh vực hình sự mỗi người đồng phạm đã cùng nhau thực hiện một tội phạm đều phải chịu trách nhiệm liên đới: trả toàn bộ tiền, bồi thường và chịu mọi phí tổn, lệ phí về vụ án, sau đó được quyền đòi các người khác không có khả năng thanh toán trả lại cho mình số tiền mà mình đã bỏ ra thay họ…