Định nghĩa pháp lý chính thức, trích dẫn từ văn bản quy phạm pháp luật Việt Nam.
Việc chủ sở hữu yêu cầu tòa án buộc người có hành vi chiếm hữu, sử dụng bất hợp pháp tài sản phải trả lại tài sản. Nguyên đơn trong việc kiện đòi lại tài sản phải chứng minh được mình là chủ sở hữu của tài sản đang bị người khác chiếm giữ, sử dụng, định đoạt bất hợp pháp. Bị đơn trong kiện đòi lại tài sản là người thực tế đang chiếm hữu, sử dụng, định đoạt tài sản đang bị tranh chấp.