Định nghĩa pháp lý chính thức, trích dẫn từ văn bản quy phạm pháp luật Việt Nam.
Không gian nằm ngoài tầng khí quyển của Trái Đất. Từ khi có việc phóng thành công các tên lửa, các vệ tinh của Trái Đất, các con tàu thám hiểm đến các vì sao, nảy sinh nhu cầu về điều chỉnh pháp lí quốc tế đối với khoảng không vũ trụ. Tuyên ngôn ngày 13.12.1963 xác định rằng tất cả các quốc gia đều có quyền nghiên cứu và sử dụng khoảng không vũ trụ trên cơ sở bình đẳng và không có phân biệt đối xử. Không một quốc gia nào có quyền tuyên bố khoảng không vũ trụ thuộc chủ quyền của mình. Hiệp ước về cấm thử vũ khí hạt nhân năm 1963 quy định cấm thử vũ khí hạt nhân trong bầu khí quyển, ở khoảng không vũ trụ và ở dưới nước. Hiện chưa có khái niệm và quy định thống nhất của công pháp quốc tế về độ cao các vùng trời quốc gia, về khoảng không vũ trụ. Chế định pháp lí về khoảng không vũ trụ hiện đang trong quá trình đấu tranh, bàn cãi để hoàn thiện dần nhằm đảm bảo an toàn và an ninh cho các quốc gia trong các quá trình đưa các vật thể từ trái đất lên khoảng không vũ trụ.