Định nghĩa pháp lý chính thức, trích dẫn từ văn bản quy phạm pháp luật Việt Nam.
Được quy định tại Điều 405 – Bộ luật dân sự là hợp đồng hai bên phải có nghĩa vụ với nhau. Vd. Trong trường hợp mua và bán thì bên bán có nghĩa vụ giao vật bán và bên mua có nghĩa vụ trả tiền. Trong thực tế, các hợp đồng thường là hợp đồng song vụ. Trong hợp đồng song vụ, khi các bên đã thỏa thuận về thời hạn thực hiện nghĩa vụ thì mỗi bên phải thực hiện nghĩa vụ của mình khi đến thời hạn. Trong trường hợp một bên không thực hiện nghĩa vụ thì bên kia có quyền yêu cầu thực hiện đúng nghĩa vụ hoặc có quyền yêu cầu hủy hợp đồng.