Định nghĩa pháp lý chính thức, trích dẫn từ văn bản quy phạm pháp luật Việt Nam.
Là văn bản kí kết giữa (các) bên Việt Nam và (các) bên nước ngoài để thành lập doanh nghiệp liên doanh tại Việt Nam. Bên Việt Nam là một bên gồm một hoặc nhiều doanh nghiệp Việt Nam thuộc mọi thành phần kinh tế. Bên nước ngoài là một bên gồm một hoặc nhiều nhà đầu tư nước ngoài. Nhà đầu tư nước ngoài có thể là cá nhân hoặc tổ chức nước ngoài đầu tư vào Việt Nam. Việc kí kết và thực hiện hợp đồng liên doanh cũng như thủ tục thành lập doanh nghiệp liên doanh tại Việt Nam được quy định trong Luật đầu tư nước ngoài tại Việt Nam.