Định nghĩa pháp lý chính thức, trích dẫn từ văn bản quy phạm pháp luật Việt Nam.
"Việc các nước có chung biên giới kí kết hiệp ước xác định đường biên giới phân cách lãnh thổ quốc gia, bao gồm việc xác định trên bản đồ và trên thực địa, hệ thống các cột mốc, phân định đường biên giới trên sông, suối (trong trường hợp có sông, suối nằm trên đường biên giới), phân định đường biên giới trên biển (trong trường hợp các nước có vùng biển tiếp giáp nhau). Cùng với việc xác định đường biên giới phân cách lãnh thổ quốc gia, các quốc gia kí kết hiệp ước còn kí kết những điều ước về việc sử dụng sông biên giới, việc xây dựng các nhà máy thủy điện, đắp đập chắn nước, cầu qua sông biên giới, giao thông biên giới, buôn bán, qua lại ở biên giới, việc qua lại của tàu thuyền ở vùng nội thủy, lãnh hải để chống hỏa hoạn, vệ sinh dịch tễ, vv. Vd. Việt Nam – Lào đã kí Hiệp ước hoạch định biên giới ngày 18.7.1977; Hiệp ước bổ sung ngày 24.12.1985; Biên bản về quy chế biên giới năm 1978 và Hiệp định về quy chế biên giới năm 1990. Việt Nam – Cămpuchia kí Công ước về hoạch định biên giới ngày 27.12.1985."