Định nghĩa pháp lý chính thức, trích dẫn từ văn bản quy phạm pháp luật Việt Nam.
Trong trường hợp không có di chúc thì hàng thừa kế là thứ tự ưu tiên hưởng di sản theo quy định của pháp luật. Điều 679 – Bộ luật dân sự quy định 3 hàng thừa kế là: - Hàng thứ nhất gồm vợ, chồng, cha đẻ, mẹ đẻ, cha nuôi, mẹ nuôi, con đẻ, con nuôi của người chết. - Hàng thứ hai gồm ông nội, bà nội, ông ngoại, bà ngoại, anh ruột, cô ruột, dì ruột của người chết. - Hàng thứ ba gồm cụ nội, cụ ngoại, bác ruột, chú ruột, cậu ruột, cô ruột, dì ruột của người chết. Những người ở cùng một hàng thừa kế được hưởng phần di sản ngang nhau. Trong trường hợp không có người ở hàng thừa kế thứ nhất hoặc những người thừa kế ở hàng này đều không có quyền hưởng di sản, bị truất quyền hưởng di sản, khước từ quyền hưởng di sản, thì những người thừ kế ở hàng thứ hai được hưởng di sản. Trong trường hợp không có người thừa kế ở hàng thứ nhất và hàng thứ hai, hoặc những người thừa kế ở cả hai hàng này không có quyền hưởng di sản, bị truất quyền hưởng di sản, khước từ quyền hưởng di sản, thì những người thừa kế hàng thứ ba được hưởng di sản.