Định nghĩa pháp lý chính thức, trích dẫn từ văn bản quy phạm pháp luật Việt Nam.
hệ thống giao thông thuộc mạng lưới đường bộ được xác định trong đồ án quy hoạch xây dựng đô thị và để phục vụ cho công tác quản lý, đường đô thị được phân thành ba loại đường, gồm: đường phố; đường hẻm chính và đường hẻm phụ.