Định nghĩa pháp lý chính thức, trích dẫn từ văn bản quy phạm pháp luật Việt Nam.
phương tiện thủy nội địa chạy theo biểu đồ vận hành để phục vụ vận tải hành khách có thu cước phí vận tải theo tuyến cố định có các cảng, bến nơi đi và cảng, bến nơi đến.