Lời nói đầu
\r\n\r\nTCVN 9193 :2012 hoàn\r\ntoàn tương đương với ISO 15077:2008.
\r\n\r\nTCVN 9193 : 2012
Lời giới thiệu
\r\n\r\nTiêu chuẩn này đ
\r\n\r\n
Tiêu chuẩn này quy định\r\nphương pháp vận hành được ưu tiên và những yêu cầu\r\nđối với các cơ cấu điều khiển của người vận hành được thao tác bằng tay và\r\nchân, trang bị trên các máy kéo và máy tự hành dùng trong nông nghiệp, được sử\r\ndụng khi người vận hành ngồi đúng như dự định và với các điều kiện được nhà chế\r\ntạo dự tính trước. Tiêu chuẩn này còn đưa ra các khuy
Các lài liệu viện dẫn\r\nsau rất cần thiết cho việc áp dụng tiêu chuẩn này. Đối với các tài liệu viện dẫn\r\nghi năm công bố thì áp dụng phiên bản được nêu. Đối với các tài liệu viện dẫn\r\nkhông ghi năm công bố thì áp dụng phiên bản mới nhất, bao gồm c
TCVN 8411-1 (ISO\r\n3767-1), Máy kéo và máy dùng trong nông lâm nghiệp, thiết bị làm vườn và làm\r\ncỏ có động cơ -
TCVN 8411-2 (ISO\r\n3767-2), Máy kéo và m
ISO 11783-6, Tractor\r\nand machinery for agriculture and f
Trong tiêu chuẩn n
3.1
\r\n\r\nCơ
Dụng cụ được tác động\r\nbởi người vận hành để gây nên một phản ứng\r\ncủa máy, các phụ kiện hoặc các công cụ của nó.
\r\n\r\n3.2
\r\n\r\nLực tác động điều khiển
Lực tác động v
CH
3.3
\r\n\r\nPhía trước
Phía người vận hành\r\nnhìn ra khi ngồi ở ghế ngồi vận hành, máy\r\nvà ghế ngồi vận hành ở tư thế di chuyển về phía trước theo định nghĩa của nhà\r\nchế tạo.
\r\n\r\n3.4
\r\n\r\nĐộ bền tối thiểu của\r\ncơ cấu điều khiển (minimum control strength)
\r\n\r\nKhả năng của một hệ\r\nthống điều khiển chịu được lực tác động đơn lẻ quá mức của người vận hành mà\r\nkhông bị phá hủy hoặc làm cản trở chức\r\nnăng chính của hệ thống.
\r\n\r\n3.5
\r\n\r\nBàn đạp giảm tốc
Cơ cấu điều khiển được\r\nsử dụng trên những máy nào đó, khi được tác động sẽ làm giảm tốc độ động
3.6
\r\n\r\nCơ cấu điều khiển bằng\r\ntay (hand control)
\r\n\r\nCơ cấu điều khiển được\r\nngười vận hành thao tác bằng tay.
\r\n\r\n3.6.1
\r\n\r\nCơ cấu điều khiển bằng\r\ntay với cử động ngón tay/cử động cổ tay
Cơ c
3.6.2
\r\n\r\nCơ cấu điều khiển bằng\r\ntay với cử động của cánh tay (hand control with arm\r\nactivation)
\r\n\r\nCơ cấu điều khiển bằng\r\ntay dùng tay nắm chặt và di chuyển chủ yếu nhờ cử động vai/cử động khuỷu tay
3.7
\r\n\r\nThiết bị nhập liệu phụ\r\ntrợ (auxiliary input unit)
\r\n\r\nBộ điều khiển điện tử\r\n(ECU) chứa một hoặc nhiều điều khiển VT của người\r\nvận hành để sử dụng chung và vận hành máy được dễ dàng.
\r\n\r\nCHÚ THÍCH: Xem ISO\r\n11783-6.
\r\n\r\n3.8
\r\n\r\nChức năng kh
Chức năng của máy,\r\nkhi vận hành, rất ít gây ra nguy hiểm cho người vận hành hoặc những người đứng\r\ngần.
\r\n\r\n3.9
\r\n\r\nChức năng gây nguy hiểm
Chức năng của máy,\r\nkhi vận hành, có thể gây ra nguy hiểm cho người vận hành hoặc những người đứng\r\ngần.
\r\n\r\n3.10
\r\n\r\nCơ cấu điều kh
Cơ cấu điều khiển VT\r\ncủa người vận hành (VT operator control)
\r\n\r\nBộ phận của một thiết\r\nbị nhập liệu phụ trợ, một bàn phím điều\r\nkhiển từ xa, một phim mềm đầu cuối
3.10.1
\r\n\r\nCơ cấu điều khiển chức\r\nnăng không giới hạn VT của người vận hành\r\n(non-critical VT operator control)
\r\n\r\nCơ cấu điều khiển VT\r\ncủa người vận hành chỉ thích hợp cho việc điều khiển các chức năng không giới hạn.
\r\n\r\n3.10.2
\r\n\r\nCơ
Dữ liệu đầu vào của\r\ncơ cấu điều khiển VT của người vận hành phù hợp cho việc điều khiển các chức nă
CH
4.1
4.1.1
4.1.2
4.2
Các nguyên tắc đối với\r\nlực tác động điều khiển lớn nhất và hướng chuyển động chung của các cơ cấu điều\r\nkhiển cho trong Phụ lục A. Lực tác động điều khiển tối thiểu phải đủ lớn để\r\nkhông xảy ra kích hoạt không cố ý do\r\ntác động của tay hoặc chân đang tựa trên cơ cấu điều khiển trong các điều kiện\r\nvận hành đã biết trước.
\r\n\r\nCHÚ THÍCH: ISO 5697\r\nvà ISO 10998 quy định lực tác động tối đa không được vượt qu
4.3
Cách thức vận hành\r\ncác cơ cấu điều khiển, nếu được cung cấp trên máy, phải phù hợp với B
CHÚ THÍCH: Chuyển động\r\ncủa cơ cấu điều khiển, nêu ở Bảng\r\n1, miêu tả sự chuyển động của một số loại cơ cấu điều khiển, như c
| \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n
| \r\n 1 \r\n | \r\n \r\n Động\r\n cơ \r\n | \r\n \r\n \r\n | \r\n
| \r\n 1.1 \r\n | \r\n \r\n Khởi\r\n động/dừng động cơ \r\n | \r\n \r\n Phải c a) Bộ truyền lực ở\r\n vị trí trung gian hoặc vị trí dừng hoặc ly hợp đã được ngắt, \r\nb) Ly hợp chính/ ly\r\n hợp trục trích công suất đã được ngắt. \r\n | \r\n
| \r\n 1.1.1 \r\n | \r\n \r\n Khởi động động cơ\r\n (Công tắc xoay) \r\n | \r\n \r\n Cơ cấu điều khiển\r\n phải được xoay theo chiều kim đồng hồ để khởi động động cơ. \r\n | \r\n
| \r\n 1.1.2 \r\n | \r\n \r\n Mạch hâm nóng trước\r\n động cơ (Công tắc xoay) \r\n | \r\n \r\n Nếu có mạch hâm\r\n nóng trước động cơ, thì điều khiển mạch hâm nóng này phải đặt\r\n trước hoặc ngay tại vị trí khởi động. Có thể kích hoạt bằng cách xoay công tắc\r\n ngược chiều kim đồng hồ hoặc ấn tiếp công tắc vào phía trong. \r\n | \r\n
| \r\n 1.1.3 \r\n | \r\n \r\n Dừng động cơ (công\r\n tắc xoay) \r\n | \r\n \r\n Để dừng động cơ, phải\r\n xoay công tắc ngược chiều kim đồng hồ. \r\n | \r\n
| \r\n 1.1.4 \r\n | \r\n \r\n Dừng động cơ (cơ cấu\r\n điều khiển dạng cơ học) \r\n | \r\n \r\n Khi cơ cấu điều khiển\r\n dừng động cơ được vận hành, các cơ cấu điều khiển như cần gạt hoặc nút bấm phải\r\n tự động giữ nguyên ở vị trí dừng không cần tới giữ tay. Hướng phải được kéo để\r\n dừng. Cơ cấu điều khiển dừng phải được đặt trong phạm vi 150 mm quanh cơ cấu\r\n điều khiển khởi động động cơ. Nếu kết hợp điều khiển dừng với điều khiển tốc\r\n độ, thì điều khiển dừng phải hướng về vị trí chạy không thấp và vượt qua vị\r\n trí này. \r\n | \r\n
| \r\n 1.2 \r\n | \r\n \r\n Tốc\r\n độ động cơ \r\n | \r\n \r\n \r\n | \r\n
| \r\n 1.2.1 \r\n | \r\n \r\n Điều khiển bằng\r\n chân \r\n | \r\n \r\n Chân phải của người\r\n vận hành phải dễ dàng tiếp cận được tới cơ cấu điều khiển. Để tăng tốc độ động\r\n cơ phải đẩy bàn đạp về phía trước hoặc xuống phía dưới. \r\n | \r\n
| \r\n 1 | \r\n \r\n Thay đổi tốc độ điều\r\n khiển bằng tay \r\n | \r\n \r\n Cơ cấu điều khiển\r\n phải được đặt ở phía trước, hoặc bên phải người vận hành. \r\nH | \r\n
| \r\n 1.2.3 \r\n | \r\n \r\n Thiết lập các mức tốc\r\n độ riêng biệt điều khiển bằng tay \r\n | \r\n \r\n Cơ cấu điều khiển\r\n phải được đặt ở phía t Vận hành bộ phận\r\n này của cơ cấu điều khiển ra xa người vận hành, nói\r\n chung phải được chọn để thiết lập tốc độ cao hơn. \r\n | \r\n
| \r\n 1.2.4 \r\n | \r\n \r\n Bàn đạp giảm tốc \r\n | \r\n \r\n Bàn đạp giảm tốc, nếu\r\n có trang bị, phải được bố trí ở phía\r\n trước, hoặc phía bên phải của người vận hành và chân phải của người vận hành\r\n phải dễ dàng tiếp cận được. Hướng chuyển động phải về phía trước và/hoặc xuống\r\n phía dưới để giảm tốc độ động cơ. Không trang bị cơ cấu điều khiển tốc độ động\r\n cơ bằng chân như mô tả trong 1.2.1. \r\n | \r\n
| \r\n 2 \r\n | \r\n \r\n Thiết\r\n bị lái (khi di chuyển về\r\n phía trước) \r\n | \r\n \r\n \r\n | \r\n
| \r\n 2.1 \r\n | \r\n \r\n Vành tay lái \r\n | \r\n \r\n Vành tay lái được\r\n trang bị phải xoay theo chiều kim đồng hồ là | \r\n
| \r\n 2.2 \r\n | \r\n \r\n Hai cần lái \r\n | \r\n \r\n Khi trang bị hai cần\r\n lái, dịch chuyển cần lái bên phải về phía sau và/hoặc dịch chuyển cần lái bên\r\n trái về phía trước là thực hiện rẽ phải;\r\n dịch chuyển cần lái bên trái về phía\r\n sau và/hoặc dịch chuyển cần lái bên phải về\r\n phía trước là thực hiện rẽ trái. \r\n | \r\n
| \r\n 2.3 \r\n | \r\n \r\n Một cần lái \r\n | \r\n \r\n Kh | \r\n
| \r\n 3 \r\n | \r\n \r\n Phanh \r\n | \r\n \r\n \r\n | \r\n
| \r\n 3.1 \r\n | \r\n \r\n Phanh\r\n thông dụng \r\n | \r\n \r\n \r\n | \r\n
| \r\n 3.1.1 \r\n | \r\n \r\n Điều khiển bằng\r\n chân \r\n | \r\n \r\n Chân phải của người\r\n vận hành phải dễ dàng tiếp cận được tới\r\n bàn đạp phanh. Hướng chuyển động phải về phí Các điều 4.2.1 và\r\n 4.2.2 được ưu tiên hơn quy định tại điều này. \r\nVới các b | \r\n
| \r\n 3.2 \r\n | \r\n \r\n Phanh\r\n dừng \r\n | \r\n \r\n \r\n | \r\n
| \r\n 3.2.1 \r\n | \r\n \r\n Đi | \r\n \r\n Cơ cấu điều khiển\r\n phải dịch chuyển về phía trước hoặc ra xa người vận hành để tác động vào\r\n phanh dừng. (Xem Phụ lục A hướng chuyển động cho các bề mặt khác nhau). Phanh\r\n dừng phải vẫn còn tác dụng khi không có lực tác động của\r\n tay. Phải có biện pháp ngăn chặn không để nhả phanh không ch | \r\n
| \r\n 3.2.2 \r\n | \r\n \r\n Điều khiển bằng tay\r\n với cử động của cánh tay \r\n | \r\n \r\n Cơ cấu điều khiển\r\n phải kéo vào để có tác động phanh. Phải có cơ cấu để giữ phanh ở vị trí tác động.\r\n Phải có biện pháp ngăn chặn không để nhả phanh không chủ định. \r\n | \r\n
| \r\n 3.2.3 \r\n | \r\n \r\n Điều khiển bằng\r\n chân \r\n | \r\n \r\n Hướng chuyển động\r\n phải về phía trước và/hoặc xuống phía dưới để phanh. Ph | \r\n
| \r\n 3.2.4 \r\n | \r\n \r\n Cơ cấu điều khiển kết\r\n hợp dừng đỗ và truyền lực \r\n | \r\n \r\n Phải có biện pháp\r\n ngăn chặn không để cơ cấu điều khiển bị tách ra không chủ định. \r\n | \r\n
| \r\n 3.3 \r\n | \r\n \r\n Hệ\r\n thống phanh thứ cấp \r\n | \r\n \r\n \r\n | \r\n
| \r\n 3.3.1 \r\n | \r\n \r\n Điều khiển bằng tay\r\n với cử động của ngón tay/cổ tay (ví dụ như công tắc điện) \r\n | \r\n \r\n Cơ cấu đi | \r\n
| \r\n 3.3.2 \r\n | \r\n \r\n Điều khiển bằng tay\r\n với cử động của cánh tay \r\n | \r\n \r\n Cơ cấu điều khiển\r\n phải được kéo vào để tác động phanh. \r\n | \r\n
| \r\n 3.3.3 \r\n | \r\n \r\n Điều khiển bằng\r\n chân \r\n | \r\n \r\n Hướng chuy | \r\n
| \r\n 4 \r\n | \r\n \r\n Truyền\r\n lực \r\n | \r\n \r\n \r\n | \r\n
| \r\n 4.1 \r\n | \r\n \r\n Ly hợp (bao gồm cả\r\n truyền lực và trục trích công suất kết hợp).\r\n Xem thêm cơ cấu điều khiển trục trích công suất, Phần 7 \r\n | \r\n \r\n \r\n | \r\n
| \r\n 4.1.1 \r\n | \r\n \r\n Điều khiển bằng\r\n chân \r\n | \r\n \r\n Chân trái của người\r\n vận hành phải dễ dàng tiếp cận được tới bàn đạp ly hợp. Bàn đạp phải được đ | \r\n
| \r\n 4.1.2 \r\n | \r\n \r\n Điều khiển bằng tay\r\n với cử động của cánh tay. \r\n | \r\n \r\n Cơ cấu điều khiển\r\n phải dịch chuyển về phía sau hoặc lại gần\r\n người vận hành là để ngắt ly hợp. Phải có\r\n những biện pháp đảm bảo chắc chắn giữ cơ cấu điều khiển ly hợp ở vị trí ngắt\r\n và không tự đóng lại được nếu không có tác động của tay. Khuyến cáo, chỉ có\r\n thể điều khiển được ly hợp từ ghế ngồi của người vận hành. \r\n | \r\n
| \r\n 4.2 \r\n | \r\n \r\n Kết hợp thay đổi tốc\r\n độ di chuyển trên mặt đất và chiều tiến/lùi ( | \r\n \r\n Phải có biện pháp\r\n ngăn chặn không để cơ cấu điều khiển dịch\r\n chuyển không chủ định: \r\na) từ vị trí trung\r\n gian sang vị trí tiến hoặc lùi, \r\nb) từ vị trí tiến\r\n sang vị trí lùi, \r\nc) từ vị trí lùi\r\n sang vị trí tiến, \r\nhoặc lựa chọn: \r\nNg Vị trí trung gian\r\n phải nhận biết được rõ ràng và dễ lựa chọn. \r\n | \r\n
| \r\n 4.2.1 \r\n | \r\n \r\n Điều khiển bằng\r\n chân - một bàn đạp, hoặc hai bàn đạp theo chiều dọc liên quan đến mô phỏng một\r\n bàn đạp. \r\n | \r\n \r\n Chân phải của người\r\n vận hành phải tiếp cận dễ dàng được tới cơ cấu điều khiển. Cơ cấu điều khiển\r\n phải có bàn\r\n đạp có thể xoay quanh bên dưới bàn chân của người\r\n vận hành\r\n và phải giữ được đứng yên ở vị trí lơ lửng. Chuyển động về phía trước và/hoặc\r\n xuống phía dưới của phần trước bàn đạp phải tạo ra chuyển động tiến và tăng tốc\r\n độ tiến; Chuyển động xuống phía dưới của phần sau bàn đạp phải tạo ra chuyển\r\n động lùi và tăng tốc độ lùi. \r\nCác quy định trong\r\n 3.1.1 không áp dụng trong trường hợp này. \r\n | \r\n
| \r\n 4.2.2 \r\n | \r\n \r\n Điều khiển bằng\r\n chân - hai bàn đạp (sát cạnh nhau). \r\n | \r\n \r\n Chân ph Các quy định trong\r\n 3.1.1 không áp dụng trong trường hợp này. \r\n | \r\n
| \r\n 4.2.3 \r\n | \r\n \r\n Điều khiển bằng tay \r\n | \r\n \r\n Cơ cấu điều khiển\r\n phải dịch chuyển từ vị trí trung gian hướng về phía trước và/hoặc hướng lên\r\n phía trên để tạo ra chuyển động tiến và tăng tốc độ tiến; hướng về phía sau\r\n hoặc hướng xuống phía dưới để tạo ra chuyển động lùi và tăng tốc độ lùi. \r\n | \r\n
| \r\n 4.3 \r\n | \r\n \r\n Chọn\r\n tốc độ \r\n | \r\n \r\n \r\n | \r\n
| \r\n 4.3.1 \r\n | \r\n \r\n Điều khiển bằng tay \r\n | \r\n \r\n Cơ cấu điều khiển\r\n phải dịch chuyển hướng về phía trên,\r\n hướng về phía trước và/hoặc hướng ra phía ngoà | \r\n
| \r\n 4.3.2 \r\n | \r\n \r\n Điều khiển bằng\r\n chân \r\n | \r\n \r\n Cơ cấu điều khiền\r\n phải được đẩy\r\n về phía trước hoặc xuống phía dưới để đạt tốc\r\n độ cao hơn. \r\n | \r\n
| \r\n 4.4 \r\n | \r\n \r\n Cơ cấu điều khiển\r\n hướng (tiến về phía trước-lùi lại phía sau không thay đổi tốc độ) \r\n | \r\n \r\n Phải có biện pháp\r\n ngăn chặn không để cơ cấu điều khiển dịch chuyển không chủ định: \r\na) từ vị trí trung\r\n gian sang tiến hoặc lùi, \r\nb) từ tiến sang\r\n lùi, \r\nc) từ lùi sang tiến, \r\nhoặc, lựa chọn: \r\nNgăn chặn chuyển động\r\n của máy do cơ cấu điều khiển dịch chuyển không chủ định. \r\nVị trí trung gian\r\n phải được nhận biết rõ ràng và dễ lựa chọn. \r\n | \r\n
| \r\n 4.4.1 \r\n | \r\n \r\n Điều khiển bằng tay \r\n | \r\n \r\n Cơ cấu điều khiền\r\n phải dịch chuyển về phía trước và/hoặc hướng lên phía trên để\r\n có chuyển động tiến về phía\r\n trước; dịch chuyển về phía sau và/hoặc hướng xuống phía dưới để có chuyển động\r\n lùi về phía sau. \r\n | \r\n
| \r\n 5 \r\n | \r\n \r\n Ly\r\n hợp điều khiển toàn bộ công cụ, ly hợp cho đầu thu hoạch hoặc ly hợp cho bộ\r\n phận thu gom. \r\n | \r\n \r\n \r\n | \r\n
| \r\n 5.1 \r\n | \r\n \r\n Điều khiển bằng tay \r\n | \r\n \r\n Cơ cấu điều khiển\r\n phải dịch chuyển về phía sau hoặc xuống\r\n phía dưới để ngắt ly hợp. Phải có biện pháp ngăn chặn không để đóng ly hợp kh | \r\n
| \r\n 6 \r\n | \r\n \r\n Kh | \r\n \r\n Cơ cấu điều khiển\r\n phải dịch chuyển về phía trước hoặc xuống phía dưới để g | \r\n
| \r\n 7 \r\n | \r\n \r\n PTO\r\n (Trục trích công suất) \r\n | \r\n \r\n \r\n | \r\n
| \r\n 7.1 \r\n | \r\n \r\n Ly\r\n hợp \r\n | \r\n \r\n \r\n | \r\n
| \r\n 7.1.1 \r\n | \r\n \r\n Điều khiển bằng\r\n chân \r\n | \r\n \r\n Chân trái của người\r\n vận hành phải dễ dàng\r\n tiếp cận được tới cơ cấu điều khiển. Bàn đạp phải được đẩy về phía trước và\r\n /hoặc xuống phía dưới để ngắt ly hợp. Trong trường hợp kết hợp ly hợp dẫn động\r\n kéo/ly hợp PTO, thì ngắt PTO phải là bước hai. \r\n | \r\n
| \r\n 7.1.2 \r\n | \r\n \r\n Điều khiển bằng tay \r\n | \r\n \r\n Cơ cấu điều khiển\r\n phải dịch chuyển về phía trên và/hoặc về phía trước để đóng và xuống phía dưới\r\n hoặc ra phía sau để ngắt. Phải có biện pháp ngăn chặn không đ | \r\n
| \r\n 8 \r\n | \r\n \r\n Các\r\n công cụ và thiết bị phụ trợ \r\n | \r\n \r\n \r\n | \r\n
| \r\n 8.1 \r\n | \r\n \r\n Cơ\r\n cấu nâng (3 điểm treo) \r\n | \r\n \r\n \r\n | \r\n
| \r\n 8.1.1 \r\n | \r\n \r\n Điều khiển bằng tay \r\n | \r\n \r\n Tay phải của người\r\n vận hành phải dễ dàng tiếp cận được tới cơ\r\n cấu điều khiển. Cơ cấu điều khiển phải dịch chuyển về phía trên và/hoặc về\r\n phía sau để nâng và xuống phía dưới và/hoặc\r\n về phía trước để hạ. Phải khóa được cần điều khiển hoặc cơ cấu điều khiển ở v | \r\n
| \r\n 8.2 \r\n | \r\n \r\n Phương\r\n tiện bốc xếp phía trước \r\n | \r\n \r\n \r\n | \r\n
| \r\n 8.2.1 \r\n | \r\n \r\n Tay nâng, gầu t | \r\n \r\n Cơ cấu điều khiển gầu\r\n tải/phụ kiện phải được đặt bên phải cơ cấu điều khiển tay nâng. Hướng dịch\r\n chuyển của cơ cấu điều khiển phải về phía trước, xuống phía dưới hoặc rời xa\r\n người vận hành để hạ thấp tay nâng, và theo các hướng ngược lại để nâng cao\r\n tay nâng. Hướng dịch chuyển của cơ cấu\r\n điều khiển phải tiến về phía trước, đi xuống phía dư | \r\n
| \r\n 8.2.2 \r\n | \r\n \r\n Tay nâng, gầu tải/phụ\r\n kiện một tay đòn \r\n | \r\n \r\n Hướng dịch chuyển của\r\n cơ cấu điều khiển phải về phía trước, xuống phí | \r\n
| \r\n 8.3 \r\n | \r\n \r\n Chức\r\n năng thủy lực từ xa \r\n | \r\n \r\n Hướng dịch chuyển c | \r\n
| \r\n 9 \r\n | \r\n \r\n Các\r\n cơ cấu điều khiển VT của người vận hành \r\n | \r\n \r\n Các cơ cấu điều khiển\r\n VT của người vận hành phải tuân theo các quy định của Phụ lục B. \r\n | \r\n
A.1
Khi hoạt động bình\r\nthường, lực tác động cơ cấu điều khiển không được vượt quá lực cực đại được quy\r\nđịnh ở Bảng 1, tuy nhiên, trong trường hợp khẩ
| \r\n | \r\n \r\n | \r\n
| \r\n Cần gạt ở phía trước/phía\r\n sau \r\n | \r\n \r\n | \r\n
| \r\n Cần gạt ở bên sườn \r\n | \r\n \r\n | \r\n
| \r\n Cần gạt thẳng đứng\r\n phía trên \r\n | \r\n \r\n | \r\n
| \r\n Bàn đạp thao tác bằng\r\n cử động chân/bàn chân \r\n | \r\n \r\n | \r\n
| \r\n Bàn đạp thao tác bằng\r\n xoay cổ chân \r\n | \r\n \r\n | \r\n
| \r\n Điều khiển thao tác\r\n bằng cử động ngón tay/cổ tay \r\n | \r\n \r\n | \r\n
| \r\n CHÚ THÍCH: Các lực\r\n này không áp dụng cho các hệ thống lái và\r\n phanh. Lực cực đại cho các hệ thống này được đưa ra\r\n trong ISO 10998 and ISO 5697. Xem\r\n thêm chú thích trong 4.2. \r\n | \r\n |
Các loại máy hiện nay\r\nqui định lực th
A.2
Hướng chuyển động ưu\r\ntiên của các cơ cấu điều khiển và
A.3
A.3.1
Ví dụ, một cơ cấu điều\r\nkhiển chức năng nâng lên-hạ xuống dạng cần gạt không được bố trí trên một bề mặt\r\nnghiêng hướng lên từ 30° đến 60°. lúc ấy hướng thay đổi chuyển động được khuyến\r\ncáo khi nó dịch chuyển từ mặt phẳng thẳng đứng tới\r\nmặt phẳng nằm ngang.
\r\n\r\nA. 3.2
A.3.3
CHÚ D
| \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n
| \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n
| \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n
| \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n
| \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n
| \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n
| \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n
| \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n \r\n | \r\n
![](\"00912740_files/image003.gif\")
Dịch chuyển của cơ cấu điều khiển\r\ncho các phản ứng biết trước được liệt kê ở bảng trên.
![](\"00912740_files/image004.gif\")
Phản ứng ngược lại với các mũi tên\r\nđầu đen.
Bảng điều khiển - Quy\r\nđịnh Chung
\r\n\r\nCác bảng điều khiển\r\nH, C, B và J tạo thành khu vực làm việc chính.
\r\n\r\nCác bảng điều khiển\r\nbên trên đầu nên sử dụng cho các cơ cấu điều khiển ít được vận hành.
\r\n\r\nBảng điều khiển - Các\r\nkhuyến cáo về góc
\r\n\r\nB
Bảng điều khiển trên\r\ncao E phải có góc bằng hoặc nhỏ hơn 45° so với mặt phẳng thẳng đứng.
\r\n\r\nCác bảng\r\nđiều khiển thẳng đứng F và G phải có góc nhỏ hơn 30°.
\r\n\r\nCác bảng điều khiển nằm\r\nngang A, B và C có thể nghiêng đến 30°.
\r\n\r\nCơ cấu điều khiển -\r\nQuy định chung
\r\n\r\nCác van điều ch
Các cơ cấu điều khiển\r\nxoay hoặc đẩy-kéo phải có tác động kéo là "ON” và đ
Sự dịch chuyển của cần\r\nđiều khiển được biểu thị trên hình vẽ miêu tả dịch chuyển của các kiểu cơ cấu\r\nđiều khiển khác nhau như cần gạt, công tắc tắt mở, thanh trượt, cặp nút bấm.
\r\n\r\nCác cơ cấu điều khiển\r\n- Những khuyến cáo về vị trí và dị
Các b
Nếu người vận hành có\r\nthể xoay được các bảng điều khiển F và G sang phía trước mặt, thì tất cả các cơ\r\ncấu điều khiển phải giống với bảng điều khiển H.
\r\n\r\nỞ các bảng điều khiển\r\nB và C, phải tránh mơ hồ trong cách sử dụng cơ cấu điều khiển khi vận hành ph
Nếu một cơ cấu điều\r\nkhiển xoay trên bảng G có liên quan, hoặc được điều khiển đồng thời\r\nvới một cơ cấu điều khiển xoay trên bảng F, thì sự dịch chuyển của cơ cấu điều\r\nkhiển này phải ngược lại với chỉ dẫn trên bảng G cho các chức năng lùi, tăng, bật\r\nvà khởi động.
\r\n\r\nCác cần điều khiển\r\ntrên các bảng điều khiển B và C có thể được định vị ở một góc để thực hiện dịch\r\nchuyển ra xa và hướng vào người vận hành miễn là phù hợp với những nguyên tắc\r\nchung về vận hành.
\r\n\r\nTrật tự liên tục đối\r\nvới các cơ cấu điều khi
\r\n\r\n
B.1
Các cơ cấu điều khiển\r\ncủa người vận hành kết hợp với các thiết bị đầu cuối ảo bao gồm, nhưng không giới\r\nhạn, các thiết bị nhập liệu phụ trợ như định\r\nnghĩa nêu trong ISO
B.2
B.2.1
B.2.1.1
CHÚ THÍCH: Các ph
B.2.1.2
B.2.2
Đối với các thiết bị\r\nnhập liệu phụ trợ phải thiết kế các nhãn hiệu trong một phạm vi ô vuông cho\r\nphép 20 mm hoặc các nhãn hiệu rộng hơn để bố trí bên trên hay bên cạnh cơ cấu\r\nđiều khiển VT của người vận hành. Các đối tượng khác của mặt nạ dữ liệu có thể\r\nđiều khiển các chức năng giới hạn (ví dụ như các đối tượng của nút màn h
CH
B.3
Các nhà chế tạo thiết\r\nbị nhập liệu, có dự định sẽ lắp đặt các thiết bị khác (ví dụ như thiết bị nhập\r\nliệu phụ trợ), phải công bố và cung cấp các hướng dẫn lắp đặt để đảm bảo thiết\r\nbị nhập liệu được định vị đúng định hướng, không làm cản tr
B.4
Phải có biện pháp bảo\r\nvệ chống lại kích hoạt không chủ định cho từng cơ cấu điều Khiển giới hạn VT của\r\nngười vận hành. Biện pháp như vậy có thể bao gồm việc cần có nhiều hơn một động\r\ntác để kích hoạt cơ cấu điều khiển, che ch
B.5
Ngoài những yêu cầu\r\nđã nêu trong tiêu chuẩn này, cần bổ sung thêm các yêu cầu về sử dụng cho các cơ\r\ncấu điều khiển của thiết bị chỉ báo.
\r\n\r\n- Việc kích hoạt một\r\nchức năng có thể xảy ra nhờ ấn xuống/chạm vào\r\nhay ấn xuống/chạm vào và thả ra hợp lý. Phải hạn\r\nchế việc kích hoạt bằng ấn xuống/chạm vào trừ những tình huống đặc biệt (v
- Việc thả ra hợp lý\r\nchỉ có được nếu việc thả ra này xảy ra ở đối tượng trên màn hình đã được chạm\r\n(ví dụ, nếu người vận hành vừa chạm vào một đối tượng của nút b
B.6
Phải cung cấp thông\r\ntin về từng thiết bị có chứa cơ cấu điều khiển VT của người vận hành, tối thiểu\r\ncần có các khoản mục sau:
\r\n\r\na) ch
b) cảnh báo về các mối\r\nnguy hiểm liên quan đến việc vận hành thiết bị nhập liệu ở các vị trí không\r\nthích hợp;
\r\n\r\nc) các ch
d) các chỉ dẫn cách\r\náp dụng nhãn hiệu thích hợp cho các cơ cấu điều khiển VT của người vận hành;
\r\n\r\ne) cảnh báo thích\r\nđáng về các mối nguy hiểm trong vận hành cơ cấu điều khiển VT của người vận\r\nhành do thiếu các nhãn hiệu thích hợp;
\r\n\r\nf) thông tin về số lượng\r\ntừng loại cơ cấu điều khiển VT của người vận hành được trang bị v
g) hướng dẫn đọc và\r\nxem lại các hướng dẫn sử dụng thiết bị đầu cuối ảo để xác định phương pháp lắp\r\nráp thiết bị và rà soát lại các cài đặt cho cơ cấu điều khiển VT của người vận\r\nhành;
\r\n\r\nh) thông tin trong sổ\r\ntay hướng dẫn vận hành này chỉ giành cho thiết bị của cơ cấu điều khiển VT và\r\nngười sử dụng không được sử dụng hoặc ấn định cho các cơ cấu điều khiển VT trước\r\nkhi đọc và rà soát lại toàn bộ các hướng dẫn vận hành của tất cả các thành phần\r\nđược kết nối khác (máy kéo, công cụ, thiết\r\nbị đầu cuối ảo, v.v...);
\r\n\r\ni) cảnh báo thích\r\nđáng cho người thực hiện các c
j) cảnh báo thích\r\nđáng cho người thực hiện hoặc thay đổi\r\ncác cài đặt của thiết bị điều khiển VT là phải cho tất cả những người vận hành\r\nthiết bị này biết về những cài đặt mới hoặc những cài đặt đã được thay đổi.
\r\n\r\n\r\n\r\n
C.1
C.1.1
C.1.2
C.1.3
C.1.4
C.2
Mã màu phải theo như\r\nBảng C1.
\r\n\r\n| \r\n | \r\n \r\n | \r\n |
| \r\n C.2.1 \r\n | \r\n \r\n Màu đỏ \r\n | \r\n \r\n Các cơ cấu điều khiển\r\n chỉ có một chức năng tắt động cơ. \r\nTại các công tắc ch | \r\n
| \r\n C.2.2 \r\n | \r\n \r\n Màu da cam \r\n | \r\n \r\n Dành riêng cho các\r\n cơ cấu điều khiển máy di chuyển trên mặt đất. \r\nVí dụ: Các cơ cấu\r\n điều khiển tốc độ động cơ, các cơ cấu điều khiển bộ truyền lực, các phanh dừng\r\n đỗ, các khóa dừng đỗ, phanh khẩn\r\n cấp độc lập. \r\nCác ngoại lệ: \r\n- ở các cơ cấu điều\r\n khiển kết hợp điều khiển tốc độ động cơ và tắt động cơ, th - vành tay lái hoặc\r\n các cơ cấu điều khiển lái có thể là màu đen hoặc bất cứ màu nào khác với màu\r\n đỏ hoặc màu vàng. \r\n | \r\n
| \r\n C.2.3 \r\n | \r\n \r\n Màu vàng \r\n | \r\n \r\n Dành riêng cho các\r\n cơ cấu điều khiển chức năng có liên quan đến việc gài cơ cấu. \r\nVí dụ, PTO, các thiết\r\n bị phân loại, đầu cắt, các trục cấp liệu, các bộ phận thu hái, các b | \r\n
| \r\n C.2.4 \r\n | \r\n \r\n Màu đen hoặc màu bất\r\n kỳ trừ màu đỏ, cam hoặc vàng \r\n | \r\n \r\n Tất c Ví dụ 1: Nâng hoặc\r\n định vị bộ phận như móc công cụ, chiều cao ống phun, dịch chuyển lưỡi dao v Ví dụ 2: Cơ cấu điều\r\n khiển các bộ phận rỡ tải như nắp ống xả liệu, quay vít xả liệu\r\n và đổ thùng chứa. \r\nVí dụ 3: Định vị v Ví dụ 4: Các đèn\r\n chiếu sáng như đèn pha, đèn làm việc hoặc đèn rọi, đèn hậu, đèn nhấp nháy,\r\n các đèn xi nhan. \r\nVí dụ 5: Tiện nghi\r\n buồng lái như điều áp, làm mát, sưởi ấm v | \r\n
[1] TCVN 1773-15 (ISO\r\n5697), Xe máy dùng trong nông-lâm nghiệp\r\n- Phương pháp thử
[2]
\r\n\r\n
Lời nói đầu
\r\n\r\nLời giới thiệu
\r\n\r\n1
2
3
4
4.1
4.3
Phụ lục A (Tham khảo)\r\nLực tác động cơ cấu điều khiển lớn nhất, hướng dịch chuyển và vị\r\ntrí của cơ cấu điều khiển
\r\n\r\nA.1
A.2
A.3
Phụ lục B (Quy định)\r\nCác cơ cấu điều khiển của người vận hành kết hợp với các thiết bị đầu cuối ảo
\r\n\r\nB.1
B.2
B.3
B.4
B.5
B.6
Phụ lục C (Tham khảo)\r\nNhận biết các cơ cấu điều khiển bằng tay theo mã mà
C.1
C.2
Thư mục tài liệu tham\r\nkhảo
\r\n\r\nFile gốc của Tiêu chuẩn quốc gia TCVN 9193:2012 (ISO 15077:2008) về Máy kéo và máy tự hành dùng trong nông nghiệp – Cơ cấu điều khiển vận hành – Lực tác động, độ dịch chuyển, vị trí và phương pháp vận hành đang được cập nhật.
Tiêu chuẩn quốc gia TCVN 9193:2012 (ISO 15077:2008) về Máy kéo và máy tự hành dùng trong nông nghiệp – Cơ cấu điều khiển vận hành – Lực tác động, độ dịch chuyển, vị trí và phương pháp vận hành
Tóm tắt
| Cơ quan ban hành | Đã xác định |
| Số hiệu | TCVN9193:2012 |
| Loại văn bản | Tiêu chuẩn Việt Nam |
| Người ký | Đã xác định |
| Ngày ban hành | 2012-01-01 |
| Ngày hiệu lực | |
| Lĩnh vực | Nông nghiệp |
| Tình trạng | Còn hiệu lực |